Rimska vojska je jedna od najpoznatijih u povijesti, a jednim dijelom njezina uspjeha je centurion, časnik koji je bio okosnica legije. Ime dobijaju od najosnovnije jedinice centurije, a u njoj se u počecima Rima nalazilo 100 legionara, dok bi se u kasnijim razdobljima u centuriji nalazilo 80 legionara. Centurionom su mogli postati i oni koji inače u rimskom društvu su smatrani najnižim dijelom tog društva te pomoću čina centuriona se podići u tom društvu. Za postati centurionom su bile potrebne mnoge godine iskustva pri nižim činovima legije, pri čemu bi legionari radili mnoge poslove potrebne za učinkovit rad legije. Pomoću ovih iskustava te kroz godine rada, centurioni su bili iznimno iskusni vojnici, ali i administratori. Centurioni su, osim što su vodili svoje centurije, bili odgovorni za svoje legionare i izvan bitki, te su vodili uvježbavanja ali i radove na mnogobrojnim gradilištima u rimskoj državi. Legiju su vodili 59 centuriona od kojih je najviši čin imao primus pilus, centurion koji je bio među savjetnicima legata i tribuna, vođa legija. Centurion kao pozicija se održava kroz cijelo razdoblje Rimskog Carstva, iako gubi važnost kakvu je imao pri samom početku Carstva a čak se ta pozicija održava i u kasnijem Bizantskom Carstvu tijekom razdoblja srednjeg vijeka.